На Юго–западе континента Земурия находится крошечное Королевство Либерли, монархия пережившая войну. Либерл разделено на пять регионов: Ролент, Боус, Руан, Зейсс, и Грансел. В городе Ролент, Кассиус Брайт вырастил двух своих детей, Эстель и Джошуа. Научив их всему, он советует им стать учениками Гильдии Брасеров. Спустя некоторое время, Кассиусу приходит письмо и ему приходится уехать по делам, тем самым оставляя Эстель и Джошуа. За работой, они внезапно получают известие о том, что дирижабль отца пропал. Не теряя секунды, собираются с мыслями и отправляются на поиски дирижабля, чтобы спасти своего отца.
Eiyuu Densetsu - Sora no Kiseki / 空之轨迹 / 英雄伝説 空の軌跡 / Eiyū Densetsu: Sora no Kiseki / Eiyuu Densetsu: Sora no Kiseki / Eiyuudensetsu Sora no Kiseki / Sora no Kiseki / The Legend of Heroes VI: Sora no Kiseki / The Legend of Heroes VI: Trails / Eiyū Densetsu - Sora no Kiseki / The Legend of Heroes VI - Sora no Kiseki / The Legend of Heroes VI - Trails in the Sky / Trails in the Sky / Eiyuu Densetsu - Sora no Kiseki / Легенда о героях: След в небе
