Я вернулся в свой мир, не победив короля демонов в другом мире, поэтому мои соратницы пришли, чтобы вернуть меня обратно

I returned to my world without defeating the demon king in another world, so my comrades came to bring me back / 異世界で魔王を倒さず帰ってきた俺